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在現(xiàn)代工業(yè)制造生產(chǎn)中，焊接是比較常見(jiàn)的一種工藝技術(shù)。而伴隨人工智能和自動(dòng)化機(jī)械的發(fā)展，焊接機(jī)器人也應(yīng)時(shí)而生，可以滿足高效化和高質(zhì)量的焊接需求。六軸焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用，大大提高了整體的生產(chǎn)效率，降低了焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并有效的改善工人的工作條件，極大提高了焊接生產(chǎn)均一性和靈活性及焊接質(zhì)量，從而推動(dòng)了焊接相關(guān)領(lǐng)域的拓展與升級(jí)，焊接生產(chǎn)由原來(lái)的“一人一工位”逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙蝗艘粭l生產(chǎn)線”的生產(chǎn)模式。